Im Zusammenhang mit der Palliativmedizin wird oft die Sterbebegleitung erwähnt. Sterbebegleitung bedeutet, zu jemandes Schutz, Entlastung und Gesellschaft ein Stück des Weges mitzugehen und sein Weggefährte zu sein. Begleitung hat die Aufgabe, den Sterbenden, seine Freunde und seine Familie im Sterbeprozess zu entlasten, indem die Begleiter die verschiedenen vorhandenen körperlichen und emotionalen Bedürfnisse erkennen und auf sie reagieren. In der Sterbebegleitung ist das Ziel die Linderung des Leidens, ohne dass damit das Sterben beschleunigt oder herausgezögert werden soll. Insofern bietet die Sterbebegleitung eine Alternative zum assistierten Suizid und zur Tötung auf Verlangen.

Folglich sollte jeder Arzt und jeder Angehörige des Pflegepersonals Grundkenntnisse in Palliativmedizin besitzen. Dies ist nur möglich, wenn Palliativmedizin in die ärztliche und krankenpflegerische Ausbildung integriert wird. Die Einrichtung von palliativmedizinischen Professuren an den Universitäten Aachen, Bonn, Köln, Erlangen, Freiburg, Mainz, Göttingen und München ist ein erster Schritt auf diesem Weg. Im Sommer 2009 wurde Palliativmedizin als Pflichtfach in das Medizinstudium aufgenommen, sodass ab 2014 Medizinstudierende eine entsprechende Bescheinigung zum Examen vorlegen müssen. Bislang wurde Palliativmedizin allerdings nur an wenigen Universitäten als Pflichtfach im Medizinstudium umgesetzt.